Pređite na sadržaj
Desna šaka AGIBOT OmniHand Pro 2025, tamnosiva petoprsta robotska šaka uspravno postavljena s dva ispružena prsta.

Šake i hvataljke

AGIBOT OmniHand Pro 2025 (desna)

Spretna desna šaka za posao koji dvoprsta hvataljka ne može: držanje predmeta različitih oblika bez zaustavljanja radi promene alata. Pro verzija je ona koja se ugrađuje gde zadatku treba veća sila hvata od standardne šake. Robotoplus vodi integraciju, puštanje u rad i evropski servis.

Proizvođač: AGIBOT

Uključene varijante

  • AGIBOT OmniHand Pro 2025 (leva)

Zatražite ponudu

Ova platforma se isporučuje po narudžbini. Recite nam svoju primenu i potvrdićemo konfiguraciju i dostupnost.

Zatražite ponudu

Šta radi

Fotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.

Veličine ljudske, 12 aktivnih stepeni slobode

Napravljena u razmeri ljudske šake, s prstima koji se pokreću pojedinačno. AGIBOT ne objavljuje podatak o masi za ovu šaku.

Rukuje profesionalnim alatom

Najveća sila na vrhu prsta od 20 N u jednoj šaci, na strukturi projektovanoj oko hvatanja stvarnog alata.

Višemodalno očitavanje

Položaj, normalna sila, tangencijalna sila i blizina očitavaju se zajedno i predaju algoritmima za upravljanje šakom. AGIBOT ne objavljuje podatak o rezoluciji sile.

Dijagrami od proizvođača

AGIBOT objavljuje ove crteže na engleskom. Prikazujemo ih tačno kako su objavljeni.

  • Tehnički dijagram 1 od 1 za AGIBOT OmniHand Pro 2025 (desna), objavio proizvođač

Softver i SDK

Stranica proizvoda kod proizvođača
www.agibot.com/products/OmniHand
Licenca
Mulan PSL v2

Permisivna licenca: možete graditi na ovome komercijalno, pod uslovom da zadržite licencu i napomene. Provereno naspram repozitorijuma, ne marketinške stranice.

Varijante, i šta se menja

Ove verzije dele osnovnu platformu, pa korisno poređenje nije cela tabela parametara ponovljena za svaku, već redovi u kojima svaka kaže nešto drugačije. Kada je varijanta ogledalska izrada s istovetnom specifikacijom, nema šta da se tabelira, pa to i kažemo umesto da izmišljamo razliku.

AGIBOT OmniHand Pro 2025 (leva)

Leva jedinica OmniHand Pro 2025. Ogledalska izrada i istovetna specifikacija kao desna verzija, gde je navedena cela tabela parametara. Pro verzija je ona koju treba upariti kada zadatku treba veća sila hvata na obe strane.

Povezani proizvodi

AGIBOT OmniPicker, dvoprsta robotska hvataljka s narebrenim čeljustima držana otvoreno, montirana na kratkom crnom cilindričnom postolju.

AGIBOT OmniPicker

Univerzalna hvataljka za humanoidne ruke, za ponovljivo hvatanje u rukovanju i pick-and-place poslu gde isti oblik stiže iznova i iznova. Jednostavnija i robusnija od spretne šake kada deo ne varira. Pitajte nas za hod, silu i rok isporuke.

Pogledajte detalje
AGIBOT OmniHand 2025 s taktilnim očitavanjem, desna šaka, belo-srebrna petoprsta robotska šaka prikazana dlanom napred s ispruženim palcem.

AGIBOT OmniHand 2025 s taktilnim senzorima (desna)

Spretna desna šaka koja oseća šta drži. Taktilni niz prijavljuje silu kontakta, pa robot može da uhvati nešto meko ili lomljivo bez gnječenja, i da primeti klizanje pre nego što deo padne na pod. Ugradite je gde vid sam ne može da kaže da li je hvat dobar.

Pogledajte detalje

AGIBOT OmniHand 2025 (desna)

AGIBOT

Standardna spretna desna šaka i podrazumevani završni alat kada je dvoprsta hvataljka pregruba za ono što robot treba da uzme. Ugrađena pojedinačno za ćeliju s jednom rukom ili u paru za dvoruki rad. Pitajte nas na koje se platforme montira i koliko sme da drži.

Pogledajte detalje
AGIBOT Swift Picker, crna dvoprsta robotska hvataljka s tankim paralelnim čeljustima na cilindričnom nosaču.

AGIBOT Swift Picker

AGIBOT

Brza hvataljka iz para, za brzo ponavljajuće uzimanje gde robot vreme treba da troši na kretanje, a ne na hvatanje. Otvara se ili zatvara za 0,25 s i teži 800 g. Sila se podešava od 10 do 95 N na hodu od 90 mm, ocenjena na dva miliona ciklusa. IP40 je drži u zatvorenom, i ne drži deo ako nestane napajanja, što Titan drži.

Pogledajte detalje