Šta radi
Fotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.
Veličine ljudske, 12 aktivnih stepeni slobode
Napravljena u razmeri ljudske šake, s prstima koji se pokreću pojedinačno. AGIBOT ne objavljuje podatak o masi za ovu šaku.
Rukuje profesionalnim alatom
Najveća sila na vrhu prsta od 20 N u jednoj šaci, na strukturi projektovanoj oko hvatanja stvarnog alata.
Višemodalno očitavanje
Položaj, normalna sila, tangencijalna sila i blizina očitavaju se zajedno i predaju algoritmima za upravljanje šakom. AGIBOT ne objavljuje podatak o rezoluciji sile.
Dijagrami od proizvođača
AGIBOT objavljuje ove crteže na engleskom. Prikazujemo ih tačno kako su objavljeni.
Softver i SDK
- Licenca
- Mulan PSL v2
Permisivna licenca: možete graditi na ovome komercijalno, pod uslovom da zadržite licencu i napomene. Provereno naspram repozitorijuma, ne marketinške stranice.
Varijante, i šta se menja
Ove verzije dele osnovnu platformu, pa korisno poređenje nije cela tabela parametara ponovljena za svaku, već redovi u kojima svaka kaže nešto drugačije. Kada je varijanta ogledalska izrada s istovetnom specifikacijom, nema šta da se tabelira, pa to i kažemo umesto da izmišljamo razliku.
AGIBOT OmniHand Pro 2025 (leva)
Leva jedinica OmniHand Pro 2025. Ogledalska izrada i istovetna specifikacija kao desna verzija, gde je navedena cela tabela parametara. Pro verzija je ona koju treba upariti kada zadatku treba veća sila hvata na obe strane.