Šta radi
Fotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.
Kompaktna i laka
AGIBOT ne objavljuje tabelu dimenzija ni mase za ovu šaku. Napravljena je da stane na zglob humanoidne platforme bez preprojektovanja ruke.
Upravljanje osetljivo na dodir
Preko 400 tačaka za upravljanje silom po celoj šaci, uključujući dodir na nadlanici.
Konstrukcija protiv priklještenja
Konstrukcija protiv priklještenja smanjuje rizik da se prst zaglavi kroz opseg interaktivnih gestova šake. Nije uređaj sa bezbednosnom kategorijom.
Dijagrami od proizvođača
AGIBOT objavljuje ove crteže na engleskom. Prikazujemo ih tačno kako su objavljeni.
Softver i SDK
- Licenca
- Mulan PSL v2
Permisivna licenca: možete graditi na ovome komercijalno, pod uslovom da zadržite licencu i napomene. Provereno naspram repozitorijuma, ne marketinške stranice.
Varijante, i šta se menja
Ove verzije dele osnovnu platformu, pa korisno poređenje nije cela tabela parametara ponovljena za svaku, već redovi u kojima svaka kaže nešto drugačije. Kada je varijanta ogledalska izrada s istovetnom specifikacijom, nema šta da se tabelira, pa to i kažemo umesto da izmišljamo razliku.
AGIBOT OmniHand 2025 s taktilnim senzorima (leva)
Leva jedinica OmniHand 2025 s taktilnim očitavanjem. Ogledalska izrada i istovetna specifikacija kao desna verzija, taktilni niz uključen. Naručuje se pojedinačno ili u paru gde obe šake treba da osećaju kontakt, a ne samo jedna.