Webserver: інтерфейс керування та моніторингу робота

Браузерний інтерфейс до одного робота, з його власного бортового комп'ютера: живий статус, керування й діагностика, без локального встановлення й без потреби знати ROS 2.

Запросити пропозицію

Розкажіть, що має робити робот. Ви отримаєте конфігурацію, ціну та дату доставки.

Запросити пропозицію

Що це включає

Браузерний інтерфейс з власного бортового комп'ютера робота, тож на Ваших машинах нічого не треба ставити, і ніхто не мусить знати ROS 2, щоб ним керувати.
URDF-модель робота з кожним шарніром, поряд із живими потоками камери та LiDAR, а під ними сирі дані топіків ROS 2 для діагностики.
Сесія VNC до бортового комп'ютера для роботи, яку не покриє вебформа: зміна мережі Wi-Fi, локальний запуск чогось.
Точки маршруту, задані на наявній SLAM-карті робота, з прив'язаними до них діями, як-от зйомка зображення після прибуття.
Точки TCP для керування рукою через розв'язувач оберненої кінематики. Лише для платформ із рукою.
Запуск і зупинка кожного бортового сервісу: камери, навігації, звуку, самого вебсервера. Режими ходьби перемикаються теж тут, на платформах, які їх мають.
Мовлення через рушій синтезу мови та конектор до мовної моделі, як-от OpenAI Realtime Speech API, з контекстним вікном, яке Ви визначаєте.
Телекерування, підтримуване й вимкнене за замовчуванням. Воно лишається вимкненим, поки Ви не попросите його ввімкнути.
Це передня панель до систем, які вже є на машині. Зовнішня SLAM-навігація, телекерування рукою та мовленнєва взаємодія з'являються тут лише там, де їх створили й розгорнули для конкретного робота.
Поточна підтримка, кастомізація та подальша розробка не входять. Вони тарифікуються погодинно, як і решта нашого інжинірингу.