Що він робить
Фотографії та опубліковані показники від AGIBOT, виробника цієї моделі.
Розміру людської руки, 12 активних ступенів свободи
Побудована в масштабі людської руки, з окремим приводом кожного пальця. AGIBOT не публікує показника ваги для цієї кисті.
Тримає професійні інструменти
Максимальна сила на кінчику пальця 20 N в одній кисті, на структурі, спроєктованій навколо хвата реальних інструментів.
Багатомодальне сприйняття
Положення, нормальна сила, тангенціальна сила та наближення сприймаються разом і подаються в алгоритми керування кистю. AGIBOT не публікує показника роздільної здатності за силою.
Схеми від виробника
AGIBOT публікує ці схеми англійською. Ми показуємо їх точно як опубліковано.
Програмне забезпечення та SDK
- Ліцензія
- Mulan PSL v2
Дозвільна ліцензія: Ви можете будувати на цьому комерційно, якщо зберігаєте ліцензію та повідомлення. Перевірено за репозиторієм, а не за маркетинговою сторінкою.
Варіанти і що змінюється
Ці комплектації мають спільну базову платформу, тож корисне порівняння це не повна таблиця параметрів, повторена для кожної, а рядки, де кожна каже щось інше. Де варіант є дзеркальною збіркою з ідентичною специфікацією, тут нема чого зводити в таблицю, і ми так і кажемо, а не вигадуємо різницю.
AGIBOT OmniHand Pro 2025 (ліва)
Ліва кисть OmniHand Pro 2025. Дзеркальна збірка й ідентична специфікація до правої версії, де наведено повну таблицю параметрів. Комплектацію Pro варто брати в пару, коли завдання потребує більшої сили хвата з обох боків.