Перейти до вмісту
Права кисть AGIBOT OmniHand Pro 2025, темно-сіра п'ятипала роботизована кисть, тримається вертикально з двома розігнутими пальцями.

Кисті та захвати

AGIBOT OmniHand Pro 2025 (права)

Вправна права кисть для роботи, яку не подужає дво-пальцевий захват: утримання предметів різної форми без зупинки для зміни оснащення. Комплектацію Pro варто ставити там, де завдання потребує більшої сили хвата, ніж стандартна кисть. Robotoplus бере на себе інтеграцію, введення в експлуатацію та європейський сервіс.

Виробник: AGIBOT

Включені варіанти

  • AGIBOT OmniHand Pro 2025 (ліва)

Запросити пропозицію

Ця платформа постачається під замовлення. Опишіть Ваше застосування, і ми підтвердимо конфігурацію та наявність.

Запросити пропозицію

Що він робить

Фотографії та опубліковані показники від AGIBOT, виробника цієї моделі.

Розміру людської руки, 12 активних ступенів свободи

Побудована в масштабі людської руки, з окремим приводом кожного пальця. AGIBOT не публікує показника ваги для цієї кисті.

Тримає професійні інструменти

Максимальна сила на кінчику пальця 20 N в одній кисті, на структурі, спроєктованій навколо хвата реальних інструментів.

Багатомодальне сприйняття

Положення, нормальна сила, тангенціальна сила та наближення сприймаються разом і подаються в алгоритми керування кистю. AGIBOT не публікує показника роздільної здатності за силою.

Схеми від виробника

AGIBOT публікує ці схеми англійською. Ми показуємо їх точно як опубліковано.

  • Технічна схема 1 з 1 для AGIBOT OmniHand Pro 2025 (права), опублікована виробником

Програмне забезпечення та SDK

Сторінка продукту виробника
www.agibot.com/products/OmniHand
Ліцензія
Mulan PSL v2

Дозвільна ліцензія: Ви можете будувати на цьому комерційно, якщо зберігаєте ліцензію та повідомлення. Перевірено за репозиторієм, а не за маркетинговою сторінкою.

Варіанти і що змінюється

Ці комплектації мають спільну базову платформу, тож корисне порівняння це не повна таблиця параметрів, повторена для кожної, а рядки, де кожна каже щось інше. Де варіант є дзеркальною збіркою з ідентичною специфікацією, тут нема чого зводити в таблицю, і ми так і кажемо, а не вигадуємо різницю.

AGIBOT OmniHand Pro 2025 (ліва)

Ліва кисть OmniHand Pro 2025. Дзеркальна збірка й ідентична специфікація до правої версії, де наведено повну таблицю параметрів. Комплектацію Pro варто брати в пару, коли завдання потребує більшої сили хвата з обох боків.

Пов'язані продукти

AGIBOT OmniPicker, дво-пальцевий роботизований захват з ребристими губками, розкритий, на короткій чорній циліндричній основі.

AGIBOT OmniPicker

Універсальний захват для рук гуманоїда, для повторюваного захоплення в переміщенні та pick-and-place, де та сама форма надходить знову й знову. Простіший і надійніший за вправну кисть, коли деталь не змінюється. Запитайте нас про хід, силу та термін постачання.

Детальніше
AGIBOT OmniHand 2025 з тактильними сенсорами, права кисть, біло-сріблиста п'ятипала роботизована кисть, показана долонею вперед із відведеним великим пальцем.

AGIBOT OmniHand 2025 з тактильними сенсорами (права)

Вправна права кисть, яка відчуває те, що тримає. Тактильний масив повідомляє силу контакту, тож робот може взяти щось м'яке чи крихке, не роздушивши його, і помітити проковзування, перш ніж деталь досягне підлоги. Ставте її там, де самий зір не скаже, чи хват добрий.

Детальніше

AGIBOT OmniHand 2025 (права)

AGIBOT

Стандартна вправна права кисть і робочий орган за замовчуванням, коли дво-пальцевий захват надто грубий для того, що робот має брати. Ставиться поодинці для однорукої комірки або в парі для дворучної роботи. Запитайте нас, до яких платформ вона кріпиться і що розрахована тримати.

Детальніше
AGIBOT Swift Picker, чорний дво-пальцевий роботизований захват із тонкими паралельними губками на циліндричному кріпленні.

AGIBOT Swift Picker

AGIBOT

Швидкий захват із пари, для високоциклового захоплення, де робот має витрачати час на рух, а не на хват: відкривається чи закривається за 0,25 s і важить 800 g. Сила регулюється від 10 до 95 N на ході 90 mm, ресурс два мільйони циклів. IP40 тримає його в приміщенні, і він не утримує деталь при втраті живлення, на відміну від Titan.

Детальніше