Veb server: interfejs za upravljanje i nadzor robota

Šta ovo obuhvata

• Interfejs u pregledaču poslužen s robotovog sopstvenog računara, pa nema ničega za instalaciju na Vašim mašinama i nikome ne treba ROS 2 da bi ga koristio.
• URDF model robota nacrtan sa svakim zglobom, pored uživo tokova kamere i LiDAR-a, sa sirovim podacima ROS 2 tema ispod njih za dijagnostiku.
• VNC sesija ka računaru na robotu, za posao koji veb formular ne pokriva: promenu Wi-Fi mreže, pokretanje nečega lokalno.
• Tačke putanje postavljene na robotovoj postojećoj SLAM mapi, s pridruženim radnjama, kao što je snimanje slike po dolasku.
• Tačke putanje po vrhu alata za upravljanje rukom, kroz rešavač inverzne kinematike. Samo platforme s rukom.
• Pokretanje i zaustavljanje svake usluge na robotu: kamera, navigacija, zvuk, sam veb server. Ovde se menjaju i režimi hoda, na platformama koje ih imaju.
• Govor, kroz mehanizam za pretvaranje teksta u govor i konektor ka jezičkom modelu poput OpenAI Realtime Speech API, s prozorom konteksta koji Vi zadajete.
• Teleoperacija, podržana i podrazumevano isključena. Ostaje isključena dok ne zatražite da se omogući.
• Ovo je prednji kraj ka sistemima koji već postoje na mašini. Spoljna SLAM navigacija, teleoperacija ruke i govorna interakcija javljaju se ovde samo gde su izgrađene i uvedene za tog konkretnog robota.
• Stalna podrška, prilagođavanje i dalji razvoj nisu uključeni. Naplaćuju se po satu, kao i ostatak našeg inženjeringa.