Webserver: Robot Kontrol ve İzleme Arayüzü

Tek bir robota, kendi kart bilgisayarından sunulan bir tarayıcı arayüzü. Yerel olarak kurulacak hiçbir şey yok, ROS 2 bilgisi de gerekmeden canlı durum, kontrol ve tanılama sağlar.

Teklif isteyin

Robotun ne yapması gerektiğini anlatın. Bir konfigürasyon, bir fiyat ve bir teslim tarihi alırsınız.

Teklif isteyin

Bunun kapsadıkları

Robotun kendi kart bilgisayarından sunulan bir tarayıcı arayüzü; makinelerinize kurulacak hiçbir şey yok ve çalıştırmak için kimsenin ROS 2 bilmesi gerekmiyor.
Robotun her eklemiyle çizilmiş URDF modeli; canlı kamera ve LiDAR akışlarının yanında, tanılama için altlarında ham ROS 2 konu verisiyle.
Kart bilgisayara bir VNC oturumu; bir web formunun kapsayamadığı iş için: bir Wi-Fi ağını değiştirmek, yerel bir şey çalıştırmak.
Robotun mevcut SLAM haritasına göre belirlenmiş yol noktaları; varışta bir görüntü yakalamak gibi eklenmiş eylemlerle.
Kol kontrolü için ters kinematik çözücü üzerinden alet ucu yol noktaları. Yalnızca kollu platformlar.
Her kart bilgisayarı hizmeti için başlatma ve durdurma: kamera, navigasyon, ses, web sunucusunun kendisi. Yürüme modları da varsa, burada değişir.
Bir metinden sese motoru ve tanımladığınız bir bağlam penceresiyle OpenAI Realtime Speech API gibi bir dil modeline bağlanan bir konnektör üzerinden konuşma.
Teleoperasyon; desteklenir ve varsayılan olarak kapalıdır. Siz etkinleştirilmesini isteyene kadar kapalı kalır.
Bu, makinede zaten var olan sistemlere açılan bir ön yüzdür. Dış mekân SLAM navigasyonu, kol teleoperasyonu ve konuşma etkileşimi yalnızca o belirli robot için inşa edilip devreye alınmışsa burada görünür.
Sürekli destek, özelleştirme ve ileri geliştirme dahil değildir. Mühendisliğimizin geri kalanı gibi saat başına ücretlendirilir.