Webserver: Robot Kontrol ve İzleme Arayüzü

Bunun kapsadıkları

• Robotun kendi kart bilgisayarından sunulan bir tarayıcı arayüzü; makinelerinize kurulacak hiçbir şey yok ve çalıştırmak için kimsenin ROS 2 bilmesi gerekmiyor.
• Robotun her eklemiyle çizilmiş URDF modeli; canlı kamera ve LiDAR akışlarının yanında, tanılama için altlarında ham ROS 2 konu verisiyle.
• Kart bilgisayara bir VNC oturumu; bir web formunun kapsayamadığı iş için: bir Wi-Fi ağını değiştirmek, yerel bir şey çalıştırmak.
• Robotun mevcut SLAM haritasına göre belirlenmiş yol noktaları; varışta bir görüntü yakalamak gibi eklenmiş eylemlerle.
• Kol kontrolü için ters kinematik çözücü üzerinden alet ucu yol noktaları. Yalnızca kollu platformlar.
• Her kart bilgisayarı hizmeti için başlatma ve durdurma: kamera, navigasyon, ses, web sunucusunun kendisi. Yürüme modları da varsa, burada değişir.
• Bir metinden sese motoru ve tanımladığınız bir bağlam penceresiyle OpenAI Realtime Speech API gibi bir dil modeline bağlanan bir konnektör üzerinden konuşma.
• Teleoperasyon; desteklenir ve varsayılan olarak kapalıdır. Siz etkinleştirilmesini isteyene kadar kapalı kalır.
• Bu, makinede zaten var olan sistemlere açılan bir ön yüzdür. Dış mekân SLAM navigasyonu, kol teleoperasyonu ve konuşma etkileşimi yalnızca o belirli robot için inşa edilip devreye alınmışsa burada görünür.
• Sürekli destek, özelleştirme ve ileri geliştirme dahil değildir. Mühendisliğimizin geri kalanı gibi saat başına ücretlendirilir.