Eller ve tutucular
İki parmaklı bir tutucunun yapamadığı iş için becerikli sağ el: şekli değişen nesneleri takım değiştirmeden tutmak. Pro versiyonu, işin standart elden daha fazla kavrama kuvveti istediği yere takılacak olandır. Robotoplus entegrasyonu, devreye almayı ve Avrupa'da servisi yürütür.
Üretici: AGIBOT
Bu platform siparişe göre tedarik edilir. Uygulamanızı anlatın, konfigürasyonu ve uygunluğu teyit edelim.
Teklif isteyinFotoğraflar ve yayımlanan rakamlar, bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından sağlanmıştır.
İnsan eli ölçeğinde üretilir, parmaklar ayrı ayrı tahrik edilir. AGIBOT bu el için bir ağırlık değeri yayımlamaz.
Tek elde en fazla 20 N parmak ucu kuvveti sağlar; yapı, gerçek aletleri kavramak için tasarlanmıştır.
Konum, normal kuvvet, teğetsel kuvvet ve yakınlık birlikte algılanır ve elin kontrol algoritmalarına aktarılır. AGIBOT bir kuvvet çözünürlüğü değeri yayımlamaz.
AGIBOT bu çizimleri İngilizce olarak yayımlar. Burada yayımlandığı haliyle gösteriyoruz.
İzin verici lisans: lisansı ve bildirimleri korumak koşuluyla bunun üzerine ticari olarak inşa edebilirsiniz. Bir pazarlama sayfasına değil, deponun kendisine karşı doğrulanmıştır.
Bu trimler temel platformu paylaşır; bu yüzden yararlı karşılaştırma her biri için tekrarlanan tam parametre tablosu değil, her birinin farklı bir şey söylediği satırlardır. Bir varyant, aynı teknik özelliklere sahip ayna görüntüsü bir yapıysa, tabloya dökecek bir şey yoktur ve bir fark uydurmak yerine bunu söyleriz.
OmniHand Pro 2025'in sol el ünitesi. Ayna görüntüsü yapı ve tam parametre tablosunun listelendiği sağ el versiyonuyla aynı teknik özellikler. Pro versiyonu, işin her iki tarafta da daha yüksek kavrama kuvveti gerektirdiği yerde eşleştirilecek olan.
İnsansı kollar için genel amaçlı bir tutucu; aynı şeklin tekrar tekrar geldiği elleçleme ve pick-and-place işinde tekrarlanabilir kavrama için. Parça değişmediğinde becerikli bir elden daha basit ve daha sağlamdır. Strok, kuvvet ve teslim süresi için bize sorun.
Ayrıntıları görün
Tuttuğunu hisseden becerikli sağ el. Dokunsal bir dizi temas kuvvetini bildirir. Bu yüzden robot yumuşak ya da kırılgan bir şeyi ezmeden kavrayabilir, ve parça yere düşmeden bir kaymayı fark edebilir. Görüntünün tek başına kavramanın iyi olup olmadığını söyleyemediği yere takın.
Ayrıntıları görün
AGIBOT OmniHand 2025 (sağ)AGIBOT
Standart becerikli sağ el; iki parmaklı bir tutucu robotun kaldıracağı şey için fazla kaba kaldığında varsayılan uç işlevci. Tek kollu bir hücre için tek başına ya da iki elle çalışma için çift olarak takılır. Hangi platformlara monte edildiğini ve ne kaldırmaya değer olduğunu bize sorun.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
İkilinin hızlı tutucusu; robotun zamanını kavramaya değil hareket etmeye harcaması gereken yüksek çevrimli toplama için. 0,25 saniyede açılır ya da kapanır, 800 g ağırlığındadır. Kuvvet 90 mm'lik strok üzerinde 10 ile 95 N arasında ayarlanır, iki milyon çevrime kadar değerlendirilmiştir. IP40 onu iç mekânda tutar ve Titan'ın aksine enerji kesilirse parçayı bırakır.
Ayrıntıları görün
