Robot kontrol ve izleme web sunucusunun bir entegratöre gerçekte verdiği şey, ve vermediği şey

"Robot filo izleme" sık aranan bir terimdir. Bu spesifik ürün için dürüst yanıt, aslında bir filo çözümü olmadığıdır. Bu, tek robotluk bir arayüzdür. Bunu tam olarak böyle anlamakta fayda var.

Arayüz, bir filoyu izleyen merkezi bir sunucudan değil, robotun kendi kart bilgisayarından sunulur.

Müşterinin kendi makinelerine kurulacak hiçbir şey yoktur. Çalıştırmak için kimsenin ROS 2 bilgisine ihtiyacı yoktur. Ama veri, birkaçını birleştiren bir panoda değil, o tek robotta yaşar. Birden fazla platform çalıştıran bir saha, hepsi için tek bir ekran elde etmez. Robot başına bir tarayıcı sekmesi elde eder.

Tek bir ekranın gerçekte gösterdiği şey bir özet değil, gerçek bir tanılama derinliğidir.

Robotun kendi URDF modeli, her eklemiyle çizilmiş halde görünür. Canlı kamera ve LiDAR akışlarının yanında durur. Altında ise ihtiyaç duyan herkes için ham ROS 2 konu verisi bulunur. Bu, bir yöneticinin durum panosundan çok bir mühendisin tanılama aracına yakındır. Belirli bir entegrasyonun ikisinden hangisine ihtiyaç duyduğunu bilmekte fayda var.

Bunu destekleyecek şekilde üretilmiş platformlarda kontrol, izlemenin ötesine geçer.

Robotun mevcut SLAM haritasına karşı rota noktaları belirlenebilir; bunlara eylemler eklenebilir. Kollu platformlar, ters kinematik çözücü üzerinden alet ucu kontrolü alır. Kamera, gezinme, ses ve web sunucusunun kendisi dahil her cihaz üstü servis, aynı arayüzden başlatılıp durdurulabilir. Teleoperasyon desteklenir. Ancak özellikle etkinleştirilene kadar varsayılan olarak kapalıdır.

Bu ekranda ne olduğu, genel bir özellik listesine değil, o robot için gerçekte ne üretildiğine bağlıdır.

Açık hava SLAM gezinmesi, kol teleoperasyonu ve konuşma etkileşimi burada görünebilir. Ancak yalnızca o spesifik makine için üretilmiş ve devreye alınmışsa görünür. Bu, zaten var olan sistemlere bir ön yüzdür. Her platformun varsayılan olarak aldığı evrensel bir yetenek değildir. Sürekli destek, özelleştirme ve ileri geliştirme, sitedeki diğer mühendislik işleriyle aynı şekilde saat üzerinden faturalandırılır.

Projenin ihtiyacının filo genelinde bir pano olup olmadığını özellikle sorun. Çünkü bu ürün daha dar bir soruyu yanıtlar. Çoğu entegrasyon için daha kullanışlıdır: bu tek robotun kendi kart bilgisayarı şu anda zaten neyi biliyor.