Bir temizlik robotu koca bir binayı kat kat halledebilir mi?

“Çok katlı binalar için temizlik robotu” diye arayın, çoğu yanıt tek bir katta tek bir makineyi anlatır, çünkü göstermesi kolay olan budur. Bir alışveriş merkezi, hastane ya da ofis kulesi farklı bir problemdir. Robotun bir kattan ayrılıp, sahibi olmadığı kapılardan ve kontrol etmediği asansörlerden geçerek başka bir kata varması gerekir.

C5, tam olarak bu sınır için üretilmiştir. Gezinme LiDAR'ını görüntü füzyonuyla birleştirir ve bir binanın asansör ve erişim kontrol sistemleriyle bütünleşir. Asıl gereken budur, yalnızca koridorlarda iyi olan tekerlekli bir makine değil. Bir asansör grubuna ulaşan bir robot problemi çözmüş sayılmaz. Kabini çağırması, doğru kabin olduğunu doğrulaması, kapıyı tutması ve kimse onun yerine bunları yapmadan doğru katta inmesi gerekir.

“Entegrasyon”un başka her şeyden önce ne anlama gelmesi gerektiği.

Asansör ve erişim kontrol entegrasyonu, yalnızca bir yazılım özelliği değil, bir koordinasyon işini gizleyen bir ifadedir. Binadaki biri asansör kontrolörüne bir arayüz açmalıdır. Biri, robotun hangi kapılardan ve hangi saatlerde geçebileceğine karar vermelidir. Biri de, asansörün tam robotun ihtiyaç duyduğu gün bakım için hizmet dışı kalması durumunda ne olacağının sahibi olmalıdır. Bunların hiçbiri bir teknik özellik sayfasında yoktur. Hepsinin, makine sahaya geldikten sonra keşfedilmek yerine, tek bir temizlik çalışması bile planlanmadan önce tesis yönetimiyle çözülmesi gerekir.

Gürültü bir konfor özelliği değil, bir zemin planı kararıdır.

C5'in gürültü seviyesi 70 dB(A) ya da altı olarak derecelendirilmiştir. Geceleyin bir hastane koridorunda ya da geç saatlere kadar çalışan insanların bulunduğu bir ofis katında bu rakam önemlidir. Yalnızca rahatsız edip etmediğini değil, robotun gerçekte hangi saatlerde çalışabileceğini de belirler. Akşam 9'dan sonra sessiz saat politikası uygulayan ve gece 11'e kadar personeli bulunan bir bina düşünün. Böyle bir binanın çalışma penceresi, teknik özelliğin tek başına önerdiğinden daha dardır. Çizelgelenmesi gereken şey makinenin azami hızı değil bu penceredir.

Engel geçiş yüksekliği, gerçekte hangi katları temizleyebildiğini gösterir.

Derecelendirilmiş 15 mm'lik engel geçiş yüksekliği gerçek bir rakamdır. Bir zemin planının uyumlu olduğunu varsaymadan önce, bunu kendi eşiklerinize, kapı şeritlerinize ve kablo geçişlerinize karşı kontrol etmeye değer. Bir koridor boyunca bantlanmış kablo koruyucuları olan bir hastane koğuşu, zeminin geri kalanı düz olsa bile bu rakamın dışında kalabilir. Bir yangın kapısında yükseltilmiş eşiği olan bir alışveriş merkezi de aynı durumdadır. Bir kavram kanıtının (PoC) işlevi tam olarak, çizimi değil gerçek güzergâhı yürümektir.

Kataloğun yayımlamadığı şey.

Asansör çağrı gecikmesi için yayımlanmış bir rakam yoktur. Tek bir ünitenin bir vardiyada kaç katta hizmet vermek üzere derecelendirildiği için de yayımlanmış bir rakam yoktur. Asansör bekleme süreleri dahil çok katlı bir güzergâhta batarya menzili için de yayımlanmış bir rakam yoktur. Bu rakamlar, çok katlı bir konuşlandırma için teknik özellik sayfasındaki neredeyse her şeyden daha önemlidir. Yayımlanmadıkları yerde dürüst yanıt, henüz sizin binanız için değil, yalnızca üreticinin kendi test katı için ölçülmüş olduklarıdır.

Önce koordinasyon işi gelir.

Kimse ünite ya da çizelge belirlemeden önce, bunun işe yarayıp yaramayacağına karar veren birkaç soru vardır. Tesiste asansör erişimini kim kontrol ediyor, bir asansör arızasında ne oluyor? Hangi koridorlar ve saatler yasak? Robot katlar arasındayken ve kimsenin doğrudan görüş alanının dışındayken ondan kim sorumlu sayılıyor? Bunlar çözülürse teknik özellik sayfası bir kontrol listesine dönüşür. Atlanırsa teknik özellik sayfası yalnızca süstür.

Binanız için asansör ve erişim entegrasyonunun kat kat gerçekte neyi gerektireceğini sizinle birlikte gözden geçirmekten memnuniyet duyarız.