
A2 platformu için bir dünya rekoru
Dayanıklılık rekorları yalnızca tanıtım değildir. Bu kadar uzun yürümek, üretimde gerçekten önemli olan şeyleri zorlar: termal yönetim, eklem aşınması, batarya kullanımı ve kontrol yığınının güvenilirliği.
Rakam sık sık dikkatsizce aktarılıyor, bu yüzden açıkça belirtmekte fayda var: deneme kesintisiz değildi. Dört gün sürdü, 15 batarya değişimi ve yaklaşık 17 saatlik bir dinlenme içerdi. Guinness bunu kesintisiz en uzun yürüyüş olarak değil, kat edilen en uzun yolculuk olarak tescil etti.
Bu, rekoru alıcı için daha az değil, daha kullanışlı kılar. 106 km'yi bir onarımla değil bir değişim rutiniyle kat eden bir platform, bir vardiya düzenine dayanabilecek bir platformdur; değişimi sürece dahil etmek de gerçek bir konuşlandırmanın zaten ihtiyaç duyduğu iştir.
- Bakılması gereken rakam 15 değişimdir.
- Kilometre değil. Bu, makinenin, deneme terk edilmeden, 15 kez durdurulduğu, açıldığı, değiştirildiği ve yeniden başlatıldığı anlamına gelir; bu da batarya arayüzü ve bir kişinin bunu ne kadar hızlı yapmayı öğrenebileceği hakkında bir ifadedir. Bir üretim sahasında bu, bir vardiyayı tamamlayan makine ile ikinci bir makineye ihtiyaç duyan makine arasındaki farktır.

Bir insan eli, makinenin sırtındaki bölmeden bir batarya modülünü hiçbir alet kullanmadan serbest bırakır, dışarı çeker ve yerine geri takar. Bu görüntüdeki rekoru kıran A2 değil, A3'tür: görüntüler AGIBOT'a aittir ve bir A3 ile çekilmiştir. Modele değil bölmenin kendisine bakın; çünkü 15 değişimin asıl konusu olan batarya arayüzü budur.
- Yayımlanan çalışma sürelerinin vardiyanız için anlamı.
- Aralıktaki rakamlar, yaklaşık bir buçuk saatlik yürüyüşten hızlı değişim paketleriyle on saate kadar uzanır. Vardiyanız sekiz saatse ve platform üç saat yayımlıyorsa, satın aldığınız yalnızca bir robot değildir; bir robotla birlikte bir değişim rutini, dolu paketleri saklayacak bir yer ve bunun kapladığı zemin alanını da satın alıyorsunuzdur. Bu bir yerleşim kararıdır ve hücre tasarlanmadan önce verilmesi, sonrasından daha ucuzdur.
- Bir rekorun size söylemediği şey.
- Göreviniz hakkında hiçbir şey. Bu, birinin seçtiği bir güzergâhta yapılan bir yürüyüş testidir; kendi parçalarınızdaki kavrama güvenilirliği, kendi hücrenizdeki çevrim süresi ya da bir palet beklediğiniz yerden 30 cm uzakta durduğunda makinenin nasıl davrandığı hakkında hiçbir şey söylemez. Bunların yanıtı, kendi zemininizde tek bir görevi çalıştırıp ölçmektir; bir kavram kanıtının işi de zaten budur.
- Ve size söylediği şey.
- Mekanik ve termal tasarımın dört güne yayılan bir çalışma döngüsüne dayandığıdır. Bu gerçek bir sonuçtur ve bu kategorideki çoğu platformun karşılaştırılabilir bir rakam yayımlamadığı bir sonuçtur. Bunu donanım hakkında bir kanıt olarak değerlendirin, bir performans spesifikasyonu olarak değil.
Rekor denemesinin bir konuşlandırma için pratikte ne anlama geldiğini, değişim rutininin sizin yerleşiminizde nasıl görüneceği de dahil olmak üzere, sizinle konuşmaktan memnuniyet duyarız.




